Obec se nachází ve Frýdlantském výběžku, ve frýdlantské pahorkatině, název znamená „ves na Raspově nivě“, je odvozen od původního německého rytířského jména. První zmínka o obci pochází z roku 1347. Původní obec se rozkládá na levém břehu říčky Smědé a jmenovala se Wildenau, což znamená divoká niva, patrně nesla toto jméno, aby se odlišila od obcí na druhém břehu. Okolí jako celek se jmenovalo Karolinino údolí na počest manželky majitele panství Clam-Gallase. V roce 1962 byly obce spojeny v celek Raspenava. Obec je poměrně protáhlá.

Dostupné autem z Frýdlantu, nebo po zelené, modré nebo žluté značce.

Souřadnice do GPS   50°54’14.959″N, 15°6’52.728″E.