Město vzniklo jako středisko v okolí stejnojmenného hradu. Historické centrum je prohlášeno památkovou zónou. Osada kolem hradu existovala již kolem roku 1278, v době vlády Biberštejnů se osada rozšířila a byla prohlášena za město, které přežilo několik požárů a útoky husitů. V roce 1551 po smrti Kryštofa z Biberštejna, královská komora prodala město rodu Redernů. Po nich 12 let vládl městu Albrecht z Valdštejna, který získal území po Bitvě na Bílé hoře. Za jeho vlády byl ovšem střediskem Frýdlantska Jičín. Po jeho smrti získali město Gallasové, za Třicetileté války město nevzkvétalo, neboť bylo mnohokrát obsazeno. Na dva měsíce se dokonce vrátili k vládě Redernové, ti byli po obsazení města vyhnáni císařským vojskem. Poslední rod byli Clam-Gallasové, za jejich vlády tudy táhlo Napoleonovo vojsko. Do 19. století bylo město nejvýznamnějším v okolí, po rozvoji textilního průmyslu, se ale střediskem okolí stal Liberec.

Dostupné autem na sever od Liberce, nebo po modré, žluté a zelené značce.

Souřadnice do GPS   50°55’17.023″N, 15°4’47.066″E.